1. Hệ thống thủy lực được áp dụng để kiểm soát các xi lanh kép để có được độ chính xác kiểm soát đồng bộ hóa cao, độ chính xác uốn cao và độ chính xác định vị lại.

2. Hệ thống bù tự động độ lệch cơ học được áp dụng để giải quyết ảnh hưởng của biến dạng của thanh trượt trong quá trình uốn đối với chất lượng của phôi. Số tiền bồi thường được tự động điều chỉnh bởi hệ thống CNC để tạo điều kiện chính xác.
(1) Máy được bù bằng cấu trúc điều chỉnh hai chiều, có thể thỏa mãn mức bù của hướng ngang và theo chiều dọc của máy.
(2) Phương pháp bù điểm dày đặc được áp dụng để làm cho độ chính xác uốn chính xác hơn.
.
(4) Sử dụng bộ giảm tốc đặc biệt và chiết áp chính xác cao để kiểm soát chính xác độ chính xác của bồi thường.
.


3. Backgauge đa chức năng có thể được mở rộng thành 6 trục, IE, X1 và X2 cho các trục qua lại, R1 và R2 cho lên và xuống và Z1 và Z2 cho trái và phải. Việc uốn cong phôi có thể được thực hiện linh hoạt.

4. Khung được lắp ráp trong một lần sau khi hàn, nó được xử lý bởi Trung tâm xử lý Pentahedron CNC, đảm bảo độ cứng và độ chính xác của khung của khung.
5. Hệ thống điều khiển thủy lực tích hợp làm giảm đường ống, do đó tránh được rò rỉ dầu và cải thiện tính ổn định của hiệu suất, cũng là sự xuất hiện của máy được làm đẹp.


6. Đấm được phân đoạn có thể được kết hợp với độ dài nhất định theo yêu cầu uốn của phôi đặc biệt.
7. Shydraulic Punch Auto Kẹp hoặc kẹp nhanh cơ học có thể được trang bị như là tùy chọn để giảm khối lượng công việc và cải thiện hiệu quả làm việc.


8. Hệ thống CNC áp dụng hệ thống CNC Delem. Hệ thống CNC này được giới thiệu với mạch điện tử mới nhất, màn hình TFT màu thật với tỷ lệ độ phân giải cao và menu đa ngôn ngữ. Đó là hệ thống điều khiển hạng nhất để uốn máy quốc tế.
9 、 Thiết bị bù họng loại C được cài đặt dưới cổ họng của máy công cụ, được kết nối với thiết bị phát hiện. Biến dạng nhỏ của lực uốn sẽ không ảnh hưởng đến độ chính xác đo của hệ thống và độ chính xác uốn của bất kỳ độ dày nào và bất kỳ tấm vật liệu nào cũng có thể được đảm bảo.
10 、 Hướng dẫn hỗ trợ và lót phía trước làm cho chuyển động dễ dàng hơn


Delem DA66T CNC Systems với cấp độ quốc tế
1. Hệ thống hoạt động đầy đủ Windows®, có thể nhận ra tắt máy tức thì;
2. Lựa chọn đa ngôn ngữ với hoạt động thuận tiện;
3. Thiết kế xuất hiện thời trang với hoạt động định hướng con người;
4. Cấu trúc mô -đun thông minh, hệ thống có thể được mở rộng thành 24 trục;
5. 17 "Hiển thị LCD màu thật TFT, lập trình đồ họa 2D;
6. PLC tích hợp để giảm thiết kế mạch và tăng độ tin cậy;
7. Cổng chuột USB, cổng bàn phím;

8. Tích lũy tự động thời gian làm việc của máy và thời gian uốn;
9. Quy trình uốn biên dịch tự động và mô phỏng uốn;
10. Thu phóng không có sự xuất hiện của máy, công cụ và phôi với tốc độ 1: 1: 1 với định dạng đồ họa;
11.
12, Cơ sở dữ liệu hiệu chỉnh góc tự động, bảng dung sai uốn tự học và chức năng phát hiện va chạm đa hướng, loại bỏ các sản phẩm chất thải;
13. Hệ thống báo động lỗi để tránh hoạt động của MAL;
14. Dung lượng bộ nhớ 1g
15. Chẩn đoán từ xa;
16. Phần mềm phân tích đặc biệt của máy, giám sát thời gian thực;
17. Phần mềm lập trình ngoại tuyến đặc biệt có thể giảm thời gian lập trình và tăng hiệu quả;
18. Hệ thống quản lý tệp nhúng, trình soạn thảo văn bản;
19. Hoạt động song song;
20. Bảng điều khiển hoạt động được trang bị dừng khẩn cấp, thanh trượt di chuyển thủ công và quan điểm công thái học.
Hệ thống T-3500TCNC
1 Sử dụng hệ điều hành Windows thời gian thực, có thể nhận ra việc tắt máy tức thời;
2 loại tùy chọn ngôn ngữ, có thể được đặt thành giao diện tiếng Anh, dễ vận hành;
3 Thiết kế thời trang, dễ vận hành, phản ánh định hướng con người;
4 Trục bốn tiêu chuẩn, các mô -đun bổ sung, hỗ trợ tối đa sáu trục;
5.10 "Màn hình màu thật TFT, màn hình cảm ứng LCD, Multi Touch, Lập trình đồ họa hai chiều, Hiển thị 3D;
6 Chức năng PLC tích hợp, giảm thiết kế mạch, tăng độ tin cậy ;;
7. Giao diện chuột, giao diện bàn phím ;
8 giờ làm việc tự động và thời gian uốn;
9, Lập trình đầy đủ đồ họa kỹ thuật số và 2D, quá trình uốn xem 3D, quá trình uốn quy trình tự động biên dịch và mô phỏng uốn;
10. Hình dạng máy, khuôn và phôi được phóng to tự do trong 1: 1: 1 theo đồ họa.

11, kỹ thuật số, đồ họa và các phương tiện lập trình chết khác, khuôn phẳng, khuôn vòng tròn lớn, khuôn đa hướng, khuôn v Groove thay đổi;
12. Hệ thống báo động lỗi để tránh hoạt động của MAL;
13. Dung lượng bộ nhớ 1g
14. Phần mềm phân tích đặc biệt của máy, giám sát thời gian thực;
15. Hệ thống quản lý tệp nhúng, trình soạn thảo văn bản;
16. Hoạt động song song;
17. Bảng điều khiển hoạt động được trang bị dừng khẩn cấp, thanh trượt di chuyển thủ công và quan điểm công thái học.
CNC Nhấn Phanh ; CNC Nhấn Phanh ; CNC Nhấn máy phanh ; CNC Thủy lực Máy ép CNC Bấm phanh để bán ; CNC Phanh máy máy phanh máy ép thủy lực
Hà Lan Delem DA52 CNC System
1 Sử dụng hệ điều hành Windows thời gian thực, có thể nhận ra việc tắt máy
2. Lựa chọn đa ngôn ngữ với hoạt động thuận tiện;
3. Thiết kế xuất hiện thời trang với hoạt động định hướng con người;
4. Cấu trúc mô -đun thông minh, hệ thống có thể mở rộng 4 trục linh hoạt
5. 7 "Màn hình LCD TFT;
6. PLC tích hợp để giảm thiết kế mạch và tăng độ tin cậy;
7. Cổng chuột USB, cổng bàn phím, cổng RS232, cổng PLC an toàn;
8. Tích lũy tự động thời gian làm việc của máy và thời gian uốn;
9. Lập trình kỹ thuật số;
10. Lập trình khuôn chế độ kỹ thuật số;
11. Cơ sở dữ liệu hiệu chỉnh góc tự động;
12, Hệ thống cảnh báo lỗi để ngăn chặn sự sai lệch;
13, dung lượng bộ nhớ là 64m;
14, phần mềm phân tích đặc biệt, giám sát thời gian thực;
15, hoạt động song song;
16, bảng điều khiển được trang bị dừng khẩn cấp.

Hà Lan Delem DA53 CNC System
1 Sử dụng hệ điều hành Delem-Linux, có thể nhận ra việc tắt máy
2. Lựa chọn đa ngôn ngữ với hoạt động thuận tiện;
3. Thiết kế xuất hiện thời trang với hoạt động định hướng con người;
4. Cấu trúc mô -đun thông minh, hệ thống có thể mở rộng 4 trục linh hoạt
5. 10 "màn hình LCD TFT;
6. PLC tích hợp để giảm thiết kế mạch và tăng độ tin cậy;
7. Cổng chuột USB, cổng bàn phím, cổng RS232, cổng PLC an toàn;
8. Tích lũy tự động thời gian làm việc của máy và thời gian uốn;
9. Lập trình chạm kỹ thuật số;
10. Lập trình khuôn chế độ kỹ thuật số;
11. Cơ sở dữ liệu hiệu chỉnh góc tự động;
12, Hệ thống cảnh báo lỗi để ngăn chặn sự sai lệch;
13, dung lượng bộ nhớ là 64m;
14, phần mềm phân tích đặc biệt, giám sát thời gian thực;
15. Hệ thống quản lý tệp nhúng, trình soạn thảo văn bản
16, hoạt động song song;
17, bảng điều khiển được trang bị dừng khẩn cấp.

KHÔNG. | Sự miêu tả | Số lượng | Nhận xét |
1 | Tệp hoạt động | Một bộ | |
2 | Bên trong hex socket squner | Một bộ | |
3 | Súng mỡ | Một không. | |
4 | Bu lông nối đất | Một bộ | |
5 | Điều chỉnh bu lông | Một bộ | |
6 | Kiểm soát chân | Một không. | |
7 | Công cụ tiêu chuẩn | Một bộ |
1. Dầu thủy lực: nhập khẩu dầu thủy lực VG46# chống mặc; và khối lượng dầu cần thiết phụ thuộc vào đặc điểm kỹ thuật của máy;
2. Sức mạnh: 380V, 50Hz, dao động điện áp 10%-5%
3. Nhiệt độ môi trường: 0 ° C - +40 ° C
4. Độ ẩm môi trường: Độ ẩm tương đối 20-80%RH (không giảm dần)
5. Tránh xa nguồn rung mạnh và nhiễu điện từ
6. Bụi nhỏ, không có khí có hại hoặc ăn mòn
7. Chuẩn bị nền tảng theo bản vẽ nền tảng
8. Chọn nhân viên tương đối với nền tảng giáo dục nhất định để sắp xếp dài hạn với tư cách là người vận hành máy.
KHÔNG. | Sự miêu tả | Số lượng | Nhận xét |
1 | Tệp hoạt động | Một bộ | |
2 | Bên trong hex socket squner | Một bộ | |
3 | Súng mỡ | Một không. | |
4 | Bu lông nối đất | Một bộ | |
5 | Điều chỉnh bu lông | Một bộ | |
6 | Kiểm soát chân | Một không. | |
7 | Công cụ tiêu chuẩn | Một bộ |
60T
Đặc điểm kỹ thuật | Đơn vị | PR9 060/2550 | |
Tối đa. Lực uốn | KN | 600 | |
Tối đa. Chiều dài uốn | mm | 2550 | |
Khoảng cách cột | mm | 2150 | |
Độ sâu họng | mm | 350 | |
Ram đột quỵ | mm | 215 | |
Chiều cao đóng | mm | 530 | |
Tiếp cận tốc độ | mm/s | 200 | |
Tốc độ làm việc | mm/s | 18 | |
Tốc độ trở lại | mm/s | 200 | |
Động cơ chính | Kw | 7.5 | |
Hệ thống CNC | Hà Lan Delem DA66T hoặc DA52S hoặc DA53T hoặc T-3500T CNC Hệ thống điều khiển Y1 、 Y2 、 X, R, Z1, Z2 trục và trục tràng cơ học. | ||
Công suất bể dầu | L | 300 | |
X Trục | Sự chính xác | mm | ± 0,1 |
Đột quỵ | mm | 500 | |
Tốc độ | mm/s | 400 | |
Quyền lực | Kw | 0,85 | |
R Trục | Sự chính xác | mm | ± 0,1 |
Đột quỵ | mm | 200 | |
Tốc độ | mm/s | 200 | |
Quyền lực | Kw | 0,85 | |
Z1, Z2 Trục | Sự chính xác | mm | ± 0,1 |
Đột quỵ | mm | 1250 | |
Tốc độ | mm/s | 1200 | |
Quyền lực | Kw | 0,75 | |
Phác thảo kích thước | Chiều dài | mm | 3400 |
Chiều rộng | mm | 1400 | |
Chiều cao | mm | 2510 |
100T
Đặc điểm kỹ thuật | Đơn vị | PR9 100/3100 | PR9 100/4100 | |
Tối đa. Lực uốn | KN | 1000 | 1000 | |
Tối đa. Chiều dài uốn | mm | 3100 | 4100 | |
Khoảng cách cột | mm | 2700 | 3700 | |
Độ sâu họng | mm | 420 | 420 | |
Ram đột quỵ | mm | 265 | 265 | |
Chiều cao đóng | mm | 530 | 530 | |
Tiếp cận tốc độ | mm/s | 220 | 220 | |
Tốc độ làm việc | mm/s | 17 | 13 | |
Tốc độ trở lại | mm/s | 220 | 150 | |
Động cơ chính | Kw | 15 | 11 | |
Hệ thống CNC | Hà Lan Delem DA66T hoặc DA52S hoặc DA53T hoặc T-3500T CNC Hệ thống điều khiển Y1 、 Y2 、 X, R, Z1, Z2 trục và trục tràng cơ học. | |||
Công suất bể dầu | L | 350 | 500 | |
X Trục | Sự chính xác | mm | ± 0,1 | ± 0,1 |
Đột quỵ | mm | 500 | 500 | |
Tốc độ | mm/s | 400 | 400 | |
Quyền lực | Kw | 0,85 | 0,85 | |
R Trục | Sự chính xác | mm | ± 0,1 | ± 0,1 |
Đột quỵ | mm | 200 | 200 | |
Tốc độ | mm/s | 200 | 200 | |
Quyền lực | Kw | 0,85 | 0,85 | |
Z1, Z2 Trục | Sự chính xác | mm | ± 0,1 | ± 0,1 |
Đột quỵ | mm | 1850 | 2800 | |
Tốc độ | mm/s | 1200 | 1200 | |
Quyền lực | Kw | 0,75 | 0,75 | |
Phác thảo kích thước | Chiều dài | mm | 3450 | 4450 |
Chiều rộng | mm | 1600 | 1600 | |
Chiều cao | mm | 2750 | 2710 |
150t
Đặc điểm kỹ thuật | Đơn vị | PR9 150/3100 | PR9 150/4100 | |
Tối đa. Lực uốn | KN | 1500 | 1500 | |
Tối đa. Chiều dài uốn | mm | 3100 | 4100 | |
Khoảng cách cột | mm | 2700 | 3700 | |
Độ sâu họng | mm | 420 | 420 | |
Ram đột quỵ | mm | 265 | 265 | |
Chiều cao đóng | mm | 530 | 530 | |
Tiếp cận tốc độ | mm/s | 180 | 180 | |
Tốc độ làm việc | mm/s | 11 | 11 | |
Tốc độ trở lại | mm/s | 150 | 150 | |
Động cơ chính | Kw | 15 | 15 | |
Hệ thống CNC | Hà Lan Delem DA66T hoặc DA52S hoặc DA53T hoặc T-3500T Hệ thống CNC Điều khiển X, Y1, Y2, R, Z1, Z2 và trục cơ học. | |||
Công suất bể dầu | L | 440 | 600 | |
Số bể dầu | KHÔNG. | 3 | 4 | |
X Trục | Sự chính xác | mm | ± 0,10 | ± 0,1 |
Đột quỵ | mm | 500 | 500 | |
Tốc độ | mm | 500 | 400 | |
Quyền lực | kw | 0,85 | 0,85 | |
R Trục | Sự chính xác | mm | ± 0,10 | ± 0,1 |
Đột quỵ | mm | 200 | 200 | |
Tốc độ | mm | 200 | 200 | |
Quyền lực | kw | 0,85 | 0,85 | |
Z1, Z2 Trục | Sự chính xác | mm | ± 0,10 | ± 0,1 |
Tốc độ | mm | 1200 | 1200 | |
Đột quỵ | mm | 1850 | 2800 | |
Quyền lực | kw | 0,75 | 0,75 | |
Phác thảo kích thước | Chiều dài | mm | 3470 | 4470 |
Chiều rộng | mm | 1720 | 1720 | |
Chiều cao | mm | 2700 | 2710 |
PR9 060
KHÔNG. | Tên | Người mẫu | Thương hiệu | |
1 | Hệ thống CNC | DA66T/T-3500T/DA52S hoặc DA53T CNC | Hà Lan Delem | |
2 | Động cơ servo | ECMA-E21315RS/SGM7G-09AFC61 | Đồng bằng hoặc Yasakawa | |
3 | Tài xế servo | ASD-B2-1521-B/SGD7S-7R6A00A002 | Đồng bằng hoặc Yasakawa | |
4 | Hệ thống thủy lực | Hệ thống thủy lực | Đức Bosch-Rexroth hoặc Đức Hoerbiger | |
Đồng bộ hóa kiểm soát lắp ráp | Một. Van áp suất | |||
b. Van hoạt động | ||||
c. Van servo tỷ lệ, v.v. | ||||
Kiểm soát thủy lực lắp ráp | Một. Van hộp mực | |||
b. Van áp suất tỷ lệ | ||||
c. Van chọn | ||||
d. Van giải nén tỷ lệ | ||||
e. van áp suất, v.v. | ||||
5 | Hướng dẫn tuyến tính | 35A --- 760L hoặc 35E-760L | Thk hoặc pmi | |
6 | Ballscrew | 25/20-1000L hoặc R25/20-880/1000 | Thk hoặc pmi | |
7 | Bơm dầu | PGH3-2X/016RE071VU2 | Đức Rexroth | |
8 | Hoàn thành bộ vòng niêm phong trong xi lanh dầu | Hoa Kỳ Parker | Hoa Kỳ Parker | |
9 | Hoàn thành bộ đường ống áp suất cao | 1.GE16 ZSR 3/4EDCF | Hoa Kỳ Parker 、 EO-2 ống ống hoặc khớp ống Voss của Đức | |
2.GE28 LR3/4edomdcf | ||||
3.W10 ZLCF | ||||
4.TH10 ZLR KDSCF | ||||
5.WH10 ZSR KDSCF, v.v. | ||||
10 | Khớp nối | R38 25/42 | Đức KTR | |
11 | AC Contactor | LC1-D1810B7 LC1-D0910B7N, v.v. | Schneider | |
12 | Công tắc gần | TP-SM5P2, v.v. | CÓ KHUYNH HƯỚNG | |
13 | Chất dẫn cuối | UK2,5B 、 UK10N, v.v. | Phoenix | |
14 | Cái nút | XB2-BVB3LC, v.v. | Schneider | |
15 | Bức vẽ | Hà Lan Sikkens | ||
16 | Đăng quang | Thương hiệu quốc gia (Tiêu chuẩn) | SREE/Liên minh | |
17 | Đăng quang | Đã nhập (tùy chọn) | Biệt thự | |
18 | Người ủng hộ phía trước | tiêu chuẩn | JFY |
PR9 100
KHÔNG. | Tên | Người mẫu | Thương hiệu | |
1 | Hệ thống CNC | DA66T hoặc DA52S hoặc DA53T hoặc T-3500T CNC | Hà Lan Delem | |
2 | Động cơ servo | ECMA-E21315RS/SGM7G-09AFC61 | Đồng bằng hoặc Yasakawa | |
3 | Tài xế servo | ASD-B2-1521-B/SGD7S-7R6A00A002 | Đồng bằng hoặc Yasakawa | |
4 | Hệ thống thủy lực | Hệ thống thủy lực | Đức Bosch-Rexroth hoặc Đức Hoerbiger | |
Đồng bộ hóa kiểm soát lắp ráp | Một. Van áp suất | |||
b. Van hoạt động | ||||
c. Van servo tỷ lệ, v.v. | ||||
Kiểm soát thủy lực lắp ráp | Một. Van hộp mực | |||
b. Van áp suất tỷ lệ | ||||
c. Van chọn | ||||
d. Van giải nén tỷ lệ | ||||
e. van áp suất, v.v. | ||||
5 | Hướng dẫn tuyến tính | 35A-760L hoặc 35E-760L | Thk hoặc pmi | |
6 | Ballscrew | 20/25-880/1000 hoặc R25/20-880/1000 | Thk hoặc pmi | |
7 | Bơm dầu | PGH4-3X/032RE071VU2 | Đức Rexroth | |
IPVAP5-32 | Voith Đức | |||
HQI3-32 | Đức Eckerle | |||
8 | Hoàn thành bộ vòng niêm phong trong xi lanh dầu | Hoa Kỳ Parker | Hoa Kỳ Parker | |
9 | Hoàn thành bộ đường ống áp suất cao | 1.GE16 ZSR 3/4EDCF | Hoa Kỳ Parker 、 EO-2 ống ống hoặc khớp ống Voss của Đức | |
2.GE28 LR3/4edomdcf | ||||
3.W10 ZLCF | ||||
4.TH10 ZLR KDSCF | ||||
5.WH10 ZSR KDSCF, v.v. | ||||
10 | Khớp nối | R38 25/42 | Đức KTR | |
11 | AC Contactor | LC1-D1810B7 LC1-D0910B7N, v.v. | Schneider | |
12 | Công tắc gần | TP-SM5P2, v.v. | CÓ KHUYNH HƯỚNG | |
13 | Chất dẫn cuối | UK2,5B 、 UK10N, v.v. | Phoenix | |
14 | Cái nút | XB2-BVB3LC, v.v. | Schneider | |
15 | Bức vẽ | Kailedi | ||
16 | Đăng quang | Thương hiệu quốc gia (Tiêu chuẩn) | SREE/Liên minh | |
17 | Đăng quang | Đã nhập (tùy chọn) | Biệt thự | |
18 | Người ủng hộ phía trước | tiêu chuẩn | JFY |
PR9 150
KHÔNG. | Tên | Người mẫu | Thương hiệu | |
1 | Hệ thống CNC | DA66T hoặc DA52S hoặc DA53T hoặc T-3500T CNC | Hà Lan Delem | |
2 | Động cơ servo | ECMA-E21315RS/SGM7G-09AFC61 | Đồng bằng hoặc Yasakawa | |
3 | Tài xế servo | ASD-B2-1521-B/SGD7S-7R6A00A002 | Đồng bằng hoặc Yasakawa | |
4 | Hệ thống thủy lực | Hệ thống thủy lực | Đức Bosch-Rexroth | |
Đồng bộ hóa kiểm soát lắp ráp | Một. Van áp suất | |||
b. Van hoạt động | ||||
c. Van servo tỷ lệ, v.v. | ||||
Kiểm soát thủy lực lắp ráp | Một. Van hộp mực | |||
b. Van áp suất tỷ lệ | ||||
c. Van chọn | ||||
d. Van giải nén tỷ lệ | ||||
e. van áp suất, v.v. | ||||
5 | Hướng dẫn tuyến tính | 35A-760L hoặc 35E-760L | Thk hoặc pmi | |
6 | Ballscrew | 20/25-880/1000 hoặc R25/20-880/1000 | Thk hoặc pmi | |
7 | Bơm dầu | PGH4-3X/032RE071VU2 | Đức Rexroth | |
IPVAP5-32 | Voith Đức | |||
HQI3-32 | Đức Eckerle | |||
8 | Hoàn thành bộ vòng niêm phong trong xi lanh dầu | Hoa Kỳ Parker | Hoa Kỳ Parker | |
9 | Hoàn thành bộ đường ống áp suất cao | 1.GE16 ZSR 3/4EDCF | Hoa Kỳ Parker 、 EO-2 ống ống hoặc khớp ống Voss của Đức | |
2.GE28 LR3/4edomdcf | ||||
3.W10 ZLCF | ||||
4.TH10 ZLR KDSCF | ||||
5.WH10 ZSR KDSCF, v.v. | ||||
10 | Khớp nối | R38 25/42 | Đức KTR | |
11 | AC Contactor | LC1-D1810B7 LC1-D0910B7N, v.v. | Schneider | |
12 | Công tắc gần | TP-SM5P2, v.v. | CÓ KHUYNH HƯỚNG | |
13 | Chất dẫn cuối | UK2,5B 、 UK10N, v.v. | Phoenix | |
14 | Cái nút | XB2-BVB3LC, v.v. | Schneider | |
15 | Bức vẽ | Kailedi | ||
16 | Đăng quang | Thương hiệu quốc gia (Tiêu chuẩn) | SREE/Liên minh | |
17 | Đăng quang | Đã nhập (tùy chọn) | Biệt thự | |
18 | Người ủng hộ phía trước | tiêu chuẩn | JFY |
CNC Nhấn Phanh ; CNC Nhấn Phanh ; CNC Nhấn máy phanh ; CNC Thủy lực Máy ép CNC Bấm phanh để bán ; CNC Phanh máy máy phanh máy ép thủy lực