Robot điều khiển độc lập
Người thao tác độc lập:
Bộ điều khiển độc lập phù hợp với máy ép công suất cỡ trung.
Bộ điều khiển này được điều khiển bởi động cơ servo kép, hệ thống treo cánh tay và thanh chính được điều khiển bởi động cơ servo để chuyển phôi giữa các trạm.
Khoảng cách giữa mỗi nhánh bằng khoảng cách giữa các trạm.
Cánh tay gắp di chuyển dọc theo hướng X của thanh chính theo một khoảng cách giữa các trạm để di chuyển phôi từ trạm này sang trạm khác, cải thiện mức độ tự động hóa.
Thanh nhôm của cánh tay hút có rãnh dạng dải và cánh tay có thể được điều chỉnh theo kích thước của phôi.
Vật liệu được kẹp bằng cốc hút chân không; đuôi được trang bị khung an toàn; thiết bị báo động âm thanh và ánh sáng cùng các biện pháp an toàn liên quan khác. Mỗi cánh tay của máy được trang bị một thiết bị phát hiện cảm biến.
Cánh tay gắp di chuyển sang trái tại vị trí gốc A ~ đi xuống điểm B qua ① và ② (khuôn đột gắp sản phẩm) ~ đi lên qua ③ và
④ di chuyển sang phải ~ ⑦ rơi xuống để đặt sản phẩm vào trạm trung tâm C ~ tăng lên qua ⑥ và di chuyển sang trái qua ⑤ để trở về gốc A. Xem hình bên dưới để biết chi tiết.
Trong đó, ①~②, ⑥~⑤ có thể chạy đường cong cung thông qua cài đặt tham số để tiết kiệm thời gian và cải thiện nhịp độ xử lý.
| Hướng chuyển giao | Chuyển từ trái sang phải (xem sơ đồ để biết chi tiết) |
| Chiều cao đường nạp vật liệu | Để được xác định |
| Phương pháp hoạt động | Giao diện người - máy màu |
| Hành trình trục X trước khi vận hành | 2000mm |
| Hành trình nâng trục Z | 0~120mm |
| Chế độ hoạt động | Nhích/Đơn/Tự động (điều khiển không dây) |
| Độ chính xác định vị lặp lại | ±0,2mm |
| Phương pháp truyền tín hiệu | Giao tiếp mạng ETHERCAT |
| Tải trọng tối đa trên mỗi cánh tay hút | 10kg |
| Kích thước tờ chuyển (mm) | Một tờ Tối đa: 900600 Tối thiểu: 500500 |
| Phương pháp phát hiện phôi | Phát hiện cảm biến tiệm cận |
| Số lượng cánh tay hút | 2 bộ/đơn vị |
| Phương pháp hút | Hút chân không |
| Nhịp điệu hoạt động | Thời gian nạp thủ công cơ học khoảng 7 - 11 chiếc/phút (giá trị cụ thể phụ thuộc vào máy ép điện, khả năng khớp khuôn và giá trị cài đặt SPM của máy ép điện cũng như tốc độ tán đinh thủ công) |
