Robot thao tác độc lập linh hoạt
Người thao tác độc lập:
Bộ điều khiển độc lập phù hợp với máy ép công suất trung bình.
Cánh tay robot này được điều khiển bởi hai động cơ servo, và hệ thống treo tay và thanh chính được điều khiển bởi các động cơ servo để di chuyển phôi giữa các trạm.
Khoảng cách giữa mỗi nhánh bằng khoảng cách giữa các trạm.
Cánh tay gắp di chuyển dọc theo thanh chính theo hướng X với khoảng cách một trạm để di chuyển phôi từ trạm này sang trạm khác, nâng cao mức độ tự động hóa.
Thanh nhôm định hình của tay hút có rãnh, và tay hút có thể điều chỉnh theo kích thước của vật cần gia công.
Vật liệu được giữ chặt bằng cốc hút chân không; phần đuôi được trang bị khung an toàn; thiết bị báo động bằng âm thanh và ánh sáng cùng các biện pháp an toàn liên quan khác. Mỗi cánh tay của robot đều được trang bị thiết bị cảm biến.
Cánh tay gắp di chuyển sang trái tại vị trí gốc A ~ đi xuống điểm B qua ① và ② (khuôn đột dập gắp sản phẩm) ~ đi lên qua ③ và
④ di chuyển sang phải ~ ⑦ hạ xuống để đặt sản phẩm lên trạm trung tâm C ~ đi lên qua ⑥ và di chuyển sang trái qua ⑤ để quay trở lại điểm xuất phát A. Xem hình bên dưới để biết chi tiết.
Trong đó, các tùy chọn ①~②, ⑥~⑤ có thể chạy các đường cong hình cung thông qua thiết lập tham số để tiết kiệm thời gian và cải thiện nhịp độ xử lý.
| Hướng chuyển đổi | Truyền động từ trái sang phải (xem sơ đồ chi tiết) |
| Chiều cao đường cấp liệu | Sẽ được xác định sau. |
| Phương pháp vận hành | Giao diện người-máy màu |
| Hành trình trục X trước khi vận hành | 2000mm |
| Hành trình nâng theo trục Z | 0~120mm |
| Chế độ hoạt động | Chế độ di chuyển từng bước/đơn/tự động (điều khiển không dây) |
| Độ chính xác định vị lặp lại | ±0,2mm |
| Phương pháp truyền tín hiệu | Giao tiếp mạng ETHERCAT |
| Tải trọng tối đa trên mỗi cánh tay hút | 10kg |
| Kích thước tấm chuyển nhiệt (mm) | Số trang in tối đa trên một tờ: 900x600, tối thiểu: 500x500 |
| Phương pháp phát hiện phôi | Phát hiện cảm biến tiệm cận |
| Số lượng cánh tay hút | 2 bộ/đơn vị |
| Phương pháp hút | lực hút chân không |
| Nhịp hoạt động | Thời gian nạp liệu bằng tay cơ học khoảng 7 - 11 chiếc/phút (các giá trị cụ thể phụ thuộc vào máy ép, sự phù hợp của khuôn và giá trị cài đặt SPM của máy ép, cũng như tốc độ tán đinh bằng tay). |
